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港园假手指的未来式：机械手指，神经感应

人的全手与部分手臂缺失，现有的解决方法有：  （1 ）在残端上移植一个[1]或数个足趾[2-3]，或行前臂分叉的krukenberg’s手 [  4-5]。这种再造手指或手虽能代偿部分缺失的功能，但其外形从美观角度看与真手 相比总感不能令人满意。（2 ）是假肢美容假手[6]，其外形几乎可以乱真但功能 不够理想。功能假肢即使是目前已被大量应用的肌电控制的电子假手，由于肌电发 放较微弱，仅 uv 级，而且表面电极检出的肌电信息是肌群的募集信息，不完全反 映人脑对某一动作的运动指令。

人体感受的外电场干扰又相对十分---达 v 级。 这些因素都影响肌电控制假手的动作准确性，尤其对多自由度电子假手影响更为 ---。1978 年 herberts[7]---三自由度肌电控制的假手指，控制准确率达57 ％。 八十年代denning 等采用新方法控制的准确率达72 ％。然而多数学者均认为，只 有达到误动作率小于5 ％的假手才有实用价值。现在有人开始应用模式识别和人工 神经网络技术[8]，亦有用埋入电极导出神经信息以及用电脑控制来  控制假肢的试验，订制假手指价格，进展甚微，而要实现95 ％以上控制准确率仍困难重重。